FOC伺服控制芯片三环PI参数调试方法基于TMC4671
所属分类:解决方案
上传者:trinamic
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标签: 硬件FOC伺服控制芯片 PID调节 伺服控制系统
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文档介绍:本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试伺服控制芯片4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。
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